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沈阳自动化立体库简称立库,依托技术标准设计、招标竞标等。自动化立体库的优点是空间利用率高,便于仓储的管理,同时也能提升企业的形象和行业的地位。自动化立体库的基本组成在硬件上包括:高库位密度提升、货架、堆垛机、滚筒传送机,最高40米的提升高度。配置上也可以加自动小车、拆叠盘机、码垛机器人等。唯一和自动化没关系的就是货架,其他的部分都属于自动化的部分。
软件上主要分为四个系统:
● 自动化设备的自动控制系统,包括堆垛机、滚筒拆叠盘机、码垛机器人这些。
● 自动小车的调度系统,高速读取条码、精确库位扫描,负责小车的运行方向、速度,包括充电、物料从仓库外入库、多车配合等。
● 仓储管理系统wms,负责下达出库入库的指令,包括自动分配货舱、自动的计算仓储数量。
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